随着钣金行业制件高品质，精益化生产的日益提升，机器人自动化焊接技术在行业得到了推广和应用，本文中笔者要介绍的是LAG葛世国际的一款机器人自动焊接生产线。

该机器人自动焊接生产线主要用于电梯行业下横梁和轿底梁的自动化焊接，焊接时先将工件采用人工、悬臂吊或叉车方式上料，然后通过人工对下横梁或轿底梁进行拼装，拼装后的工件也可利用旋转变位机进行焊接位置调整，旋转至焊接工位，机器人焊接系统可自动完成工件的焊接。

机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、中央控制系统和安全防护系统组成。

机器人自动焊接生产线功能及组成部分

（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。工件装夹平台如图2所示。

（2）焊机。Fronius MIG TPS400i 焊机，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，快速对焊接过程的任何变化做出反应，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC低飞溅模式、PMC高性能脉冲焊模式，可通过U盘形式或者网络在线升级。