非标自动化设备被应用的越来越广泛，非标自动化的装配工艺直接影响装配设备的总体功能实现方式、结构布局、控制和检测方式等。那么非标自动化组装设备的结构有哪些以及其装备工艺有哪些呢？

非标自动化组装机按其结构可分为三种：

（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；

（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；

（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。

水饺输送线

非标自动化组装机的装配工艺

1、检测工序 

检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。 

2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。 

3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。 

4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。

以上就是武汉琦尔工业非标自动化厂家为大家介绍的有关非标自动化设备装配结构和工艺有哪些的分析，希望可以给大家提供参考。由于工业化进程的加快，越来越多制造企业将会使用到非标自动化设备。